51单片机履带式小车外围设计+程序(3)

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1.1 研究目的

随着汽车工业的迅速发展，越来越智能化的时代里，汽车已经不仅作为一种代步工具，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，我们可以在汽车上体验不同的感受，汽车向多元化方向发展，其中最主要体现在电子化、多媒体化和智能化，人类可以在汽车内同时享受交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。越来越多的人在关注汽车这方面的研究，在全国电子大赛其他各类大型的电子大赛几乎每次都有涉及到智能小车类的设计题，各地区的高校都非常重视关于该课题的研究，可见，在这方面的研究之巨大价值。在这种背景下，课题由此提出，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过设计出一款可以实现蓝牙操控小车，能用超声波进行避障的简易智能小车，获得项目整体设计的能力，并掌握传感器的控制方式。我们希望的小车应该有手动遥控和自动避障的两种功能，手动遥控模式下，我们让小车进行前后左右的转向功能；自动避障模式下，可以任凭小车在平整墙面的房间自由行走。

在玩具市场里处处都能找到遥控小车的身影，但是几乎所有的小车都需要依靠一个遥控器去操控，假若原装遥控器坏了再找其他型号的遥控器去与其匹配就显得很困难，再购买原装的遥控器，其成本是可想而知的，这种状况让人感到尴尬而可惜。现如今，智能化的时代，手机的使用十分遍及，如果我们可以利用好手机这个智能平台，通过软件编程使手机拥有遥控的功能，可以很便捷的让手机实现多种小车的遥控器。我们希望可以找到一种媒介，来引导手机操控小车，最常见的就是使用无线控制技术，我们需要找到一种最适合设计次课题的无线方式。

1.2 研究意义

1.2.1加深课堂上的学习

由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使我们能够更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机履带式小车的制作，使学生从理论到实践，初步体会到单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程和遇到的困难，以此学会用理论来联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。

整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过无线遥控实现履带式小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过超声波传感器,实现履带式小车的避障功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从最小系统到PWM调速，超声波避障或者蓝牙的无线遥控，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

1.2.2从理论转为实际运用

随着科技技术的迅速发展,智能车的诞生以来，不仅改变了人类的生活作息和工作方式，更给人类世界提供了巨大的便利，等待人们去挖掘更多潜在的可能。在如此智能的世界里，最接近我们大众的就是手动遥控小车的发明了，这在市场上也是非常的流行的。遥控小车深受孩童和喜爱电子遥控迷的热爱，人们可以站在原定操作小车的运动。不止遥控玩具小车，现在很多的无人机也是遥控的，可见智能化带给我们的便利，扩充了我们的视野。至此，我们希望自己也有能力动手设计出一款不仅能用手机操控，还能让它自己在地面上不触碰障碍的行驶的小车。在电子信息工程专业，我们在课堂上，了解了常用单片机系列，学习了C语言的基础，并熟知常用的编译和烧录软件，那么我们就有能力用我们已掌握的知识来设计出一个简易的智能小车。源:自*751`%论,文'网·www.751com.cn/