51单片机履带式小车外围设计+程序(5)

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表1 几种典型无线传输方案比较

蓝牙技术红外技术 WiFi技术 ISM射频技术

通信距离 <100m <10m <300m <1000m

通信速率 <10Mb/s <16Mb/s <11Mb/s <500kb/s

通信速率

或波长 2.4GHz 0.75um-24um 2.4GHz 3.15、

433.868、915和

2400MHz

频率申请否否否否

开发难易难易难易

模块成本高很低较低低

最后方案：过表格可以看出，他们在近距离通讯领域都可以提供可靠的通信技术服务，但是同时他们的应用有着各自的技术架构的限制。在蓝牙技术和红外技术的选择时，我们有点抉择不下，因为毕竟红外技术无论从开发难易和模块成本方面都要比蓝牙技术来的优越。但是在通信距离和通信速率方面，蓝牙技术更能征服大众的要求。最后，我们选取了方案一即蓝牙无线传输技术，并且确定型号为HC_05的蓝牙模块作为我们的选择。

蓝牙技术可以方便快捷地联接各种终端和通信设备。蓝牙使得快速临时的连接称为可能，我们希望可以不再用繁琐笨重的设备间的专用电缆和它们的附加电缆，既节约成本，又降低了风险，蓝牙技术使设备间的自动连接成为可能。正是由于蓝牙无线技术的用途非常广泛，因此也就相当于用一种无线链路代替多种不同的电缆连接。蓝牙将会让你只需考虑当前的工作平台，而无需顾及如何连接每一个设备来完成工作任务。