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6.1硬件调试 28
6.2 PLC程序调试 29
6.3触摸屏调试 29
6.4 整体调试 29
总结与展望 30
致谢 31
参考文献 32
附录 331绪论
1.1 课题背景
随着世界经济的快速发展和信息技术的进步，物流行业作为国民经济中的一个新兴服务行业，正在国内迅速崛起。物流中心是物流行业中最重要的基础设施，具有货物的集货、仓储、分拣、配送等相关功能，物流分拣传输系统是物流中心的核心，系统的完善直接关系到物流的效率。大量研究表明，在物流中心的运作中，分拣作业成本占到物流中心总运营成本的40％左右，分拣作业的时间占整个物流中心总运作时间的60％以上，并且随着用户需求向小批量多样化方向发展，分拣作业的时间、成本投入也越来越大，因此规划合理的分拣作业方法，对提高物流中心的运作效率和服务水平有着决定性影响。
在产品的检测过程中，常常要根据产品的形状、材料以及重量将其进行分类。传统的分类往往采用人工的方法，致使生产效率低、生产成本高。本文将介绍一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，能最大程度的降低供应链的运作成本，能够应对客户多品种、少批量、多批次等更高的配送需求，还具有较高的可靠性和安全性。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外自动分拣系统的广泛使用
1.2.2 国内研发适合自己的分拣系统和技术
1.3 课题研究的主要任务及要求
KNT-P902形状判别系统如图1.1所示，由传送带系统、传感器系统等组成，X轴移动的传动部分采用滚珠丝杠，Z轴升降气缸通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩，完成Z轴的升降；气爪通过气动驱动，主要完成对工件的搬运工作。
图1.1 KNT-P902形状判别系统
本课题要求设计一自动分拣传输系统，以实现货物的传送、判别、存放等的协调控制。将机械和电气有机组合在一起，实现点位控制。能对物体的形状进行判别，并进行自动分拣抓取，放到相应的储存区。
系统需具有自动/手动的运行方式，系统具有触摸屏控制。机电结合，实现点位的控制，能够对物体的形状进行精确判别。
2分拣系统介绍
2.1 自动分拣系统
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在发达国家的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，如图2.1所示。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状 图2.1 自动分拣系统
识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。
分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
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