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    3.1.2 Z轴升降气缸单元
    Z轴通过工厂自动化常用的气缸和气抓手来控制取放工件。Z轴方向的运动通过一个气缸来实现。气爪手安装在升降气缸的前端，通过电磁阀来控制气路通断，从而控制Z轴的升降和气爪手吸取释放工件。
    3.1.3 保护及定位检测装置
    X轴的运动机构均设定有保护开关，为超小型基本开关。安装于各自机构的两头极限位置。一旦行走超出范围时，立即切断机构电气硬件回路。从而避免程序的误动作组成设备损坏。
    3.1.4 按钮控制盒
    系统操作界面如图3.2所示，功能按钮有：启动、停止、复位、紧急停止、手动/自动、功能、Z轴、吸盘、X向摇柄开关、备用按钮及手动检查操作按钮。
     
    图3.2 按钮操作界面
    3.1.5 传送带机构
    将工件从工件入口传送到气爪手下方，供气爪手取放操作。采用直流电机驱动，在传送带末端，设有工件的到达传感器。在传送带中部设有光纤传感器，用来区别工件性质，传送带工件末端传感器检测到有工件时，若光纤传感器接通，可以判断出工件是方形的，若没有接通，则说明工件是圆形的，从而区别出工件属性。
    3.1.6 开关电源
    利用开关电源将接入的交流220V通过开关电源转换出直流24V供设备中继电器、电磁阀等弱电设备使用。
    3.1.7 空气过滤器
    气压传动，往往使用空气压缩机将空气压缩后存储至专用的存储单元，通常称之为气源。空气中难免会有油污、水蒸气等等一些杂质在空气压缩的过程被吸入压缩机当中混合在气源中。为了设备更好的发挥性能，在气源接入设备之前安装了空气过滤器，保证较清洁的空气接入设备当中。
    3.2 主要设备选择
    3.2.1电源NW DR-120-24     
        开关电源外形如图3.3所示，技术指标：
    直流输出电压  24V
    额定输出电流  5A
    输出电流范围  0-5A
    直流输出功率  120W                               图3.3 开关电源
    效率          84%
    输入电流      3.3A/115V
    过载保护      105%～150%
    过电压保护    29-33V

    3.2.2 中间继电器
     OMRON MY4NJ外形如图3.4所示，
    技术指标如表3.1所示。 图3.4 继电器外形
    表3.1 中间继电器指标
    应用范围    中间    产品系列    MY4NJ
    触点形式    四开四闭    额定电压    AC/DC200-240（V）
    电流性质    交流    外形尺寸    超小型
    触点负载    中功率    防护特征    密封式
    直流电阻    1（Ω）    吸合电流    5（A）
    释放电流    5（A）    触点切换电压    220（V）
    触点切换电流    5（A）

    3.2.3 光纤传感器
        光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。
    光纤传感器与光电传感器的区别：
    （1）光电传感器能检测物体的有无，在自动化设备中用途很广。
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