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输出部分 Q0.0 SB4 启动指示
Q0.1 SB5 停止指示
Q0.2 SB6 复位指示
Q0.3 KA1 X轴正转控制
Q0.4 KA2 X轴反转控制
Q0.5 Y1 机械手升降控制
Q0.6 Y2 气爪控制
Q0.7 Y3 传送控制
3.4.7 PLC外部接线图
物流分拣传输系统PLC外部接线图，如图3-11所示
图3.11 PLC外部接线图
4系统软件设计
软件设计是PLC控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。
4.1 PLC控制系统流程图
根据物流分拣传输系统生产工艺要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，并绘出操作系统流程图，如图4-1所示
图4.1 系统流程图
系统送电后，电机开始运行，机械手复位。传送带传送物件向前运行，光纤传感器检测到物件通过时，电机驱动机械手下降，到位后，电磁阀驱动气爪进行抓取。若光纤传感器没有检测到物件通过，机械手则无动作。电机继续驱动机械手上升，X轴电机驱动机械手横向移动，根据形状传感器的检测结果，将物件放入相应的存储滑道。然后，机械手复位，准备下一循环动作。
4.2 控制系统程序设计
根据绘制的控制系统流程图，在Step7编程软件中进行编程。具体程序见附录，以下对程序进行简单介绍。
如图4-2所示，为物流分拣传输系统PLC编程的符号表。
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