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（2）立式塑料注塑机：其合模部分和注射部分处于同一垂直中心在线，且模具是沿垂直方向打开的。因此，其占地面积较小，容易安放嵌件，装卸模具较方便，自料斗落入的物料能较均匀地进行塑化。但制品顶出后不易自动落下，必须用手取下，不易实现自动操作。立式塑料注塑机宜用于小型塑料注塑机，一般是在60克以下的塑料注塑机采用较多，大、中型机不宜采用。
（3）角式塑料注塑机：其注射方向和模具分接口在同一个面上，它特别适合于加工中心部分不允许留有浇口痕迹的平面制品。它占地面积比卧式塑料注塑机小，但放入模具内的嵌件容易倾斜落下。这种型式的塑料注塑机宜用于小机。
（4）多模转盘式塑料注塑机：它是一种多任务位操作的特殊塑料注塑机，其特点是合模装置采用了转盘式结构，模具围绕转轴转动。这种型式的塑料注塑机充分发挥了注射装置的塑化能力，可以缩短生产周期，提高机器的生产能力，因而特别适合于冷却定型时间长或因安放嵌件而需要较多辅助时间的大批量制品的生产。但因合模系统庞大、复杂，合模装置的合模力往往较小，故这种塑料注塑机在塑料鞋底等制品生产中应用较多。
2.3 注塑机的工作原理
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。
合模→注射→保压→冷却→开模→顶出制品→合模
∟螺杆预塑进料
（1）锁合模：模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且确认无异物存在下，系统转为高压，将模板锁合（保持油缸内压力）。
（2）射台前移到位：射台前进到指定位置（喷嘴与模具紧贴）。
（3）塑料注塑：可设定螺杆以多段速度，压力和行程，将料筒前端的溶料注入模腔。
（4）冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。
（5）冷却和预塑：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定位置，螺杆停止旋转，注射油缸按设定松退，预料结束。
（6）射台后退：预塑结束后，射台后退到指定位置。
（7）开模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速）。
（8）顶出：顶针顶出制品。
注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在20～45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件。
2.4 注塑机的结构组成
塑料注射机的基本结构组成：注射系统、合模系统、液压控制与传动系统、电器控制系统、润滑系统、加热及冷却系统和安全监测系统等，如图1。
图2.1 注塑机的结构
本次，我的课题是塑料注射机的机械系统整体设计。注塑机的机械系统有注射机械装置、合模机械装置和床身三大部分，是这次设计的重点。
2.4.1 注射装置
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