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2.4.4 顶出装置
顶出装置是为顶出模板内制品而设计的，各种合模装置上均设有顶出装置。顶出装置可以分为机械顶出、液压顶出和气动顶出三种。机械顶出结构简单，但是顶出是在开模终了进行的，模具内顶板的复位要在闭模开始以后。液压顶出它的顶出力量、速度和时间都可以通过液压系统调节。气动顶出是利用压缩空气，通过模具上的微小气孔，直接把制品从型腔内吹出。此法顶出方便，对制品不留痕迹，特别适合盆状、薄壁或环状制品的快速脱模。
2.4.5 开模装置
当熔融塑料注射入模腔内及至冷却完成后,随着便是开模动作,取出制品。开模过程也分三个阶段。第一阶段慢速开模，防止制件在模腔内撕裂。第二阶段快速开模，以缩短开模时间。第三阶段慢速开模，以减低开模惯性造成的冲击及振动。
2.5 注射成型机的单元操作
2.5.1 闭模与合紧
注射成型机的成型周期一般从模具开始闭合时起。模具首先以低压力快速进行闭合，当动模与定模快要接近时，合模的动力系统自动切换成低压（即试合模压力）、低速，在确认模内无异物存在时，再切换成高压而将模具合紧。
2.5.2 注射装置前移和注射
确认模具达到所要求的合紧程度后，注射装置前移，使喷嘴和模具贴合。当喷嘴与模具完全贴合后，便可向注射油缸通入压力油。于是与油缸活塞杆相接的螺杆，则以高压高速将头部的熔料注入模腔。
2.5.3 压力保持
注入模腔的熔料，由于低温模具的冷却作用，使注入模腔内的熔料产生收缩。为了制得质量致密的制件，注射后的螺杆前端应留有少量熔料（俗称料垫），并对螺杆保持一定的压力，进行对模腔塑件的补缩。
2.5.4 制品冷却和预塑化
当保压进行到模腔内的熔料失去从浇口回流可能性时（即浇口封闭），注射油缸内的保压压力即可卸去，使制件自然冷却定型。为缩短机器成型周期，此时，螺杆在油马达（或电动机）的驱动下转动，将来自料斗的粒状塑料向前输送，并使其塑化熔融。进入螺杆头部的熔料，在正常的操作下，其压力低于熔料从喷嘴流出的阻力，并高于油缸内工作油的回泄阻力。一般要求螺杆塑化计量时间要少于制品冷却时间。
2.5.5 注射装置后退和开模顶出制品
螺杆塑化计量完毕后，为了使喷嘴口不至于因长时间和冷模接触而形成冷料等缘故，经常需要将喷嘴撤离模具，即注射装置后退。模腔内的熔料经冷却定型后，合模装置即行开模，并自动顶落制品。
2.6 设计思想
（1）合模装置选择
液压合模装置是依靠液体的压力实现模具的起闭和锁紧作用的。它是油缸与模板直接连接的。液压式合模装置的特点是：注射开合模运动的全过程（即模板的前后往复运动）以及锁模力大小全部由液压油的压力来控制保证。它的优点是固定模板和移动模板间的开距大，能够加工制品的高度范围较大。移动模板可以在行程范围内任意位置停留，因此，调节模板间的距离十分简便。调节油压；就能调节锁模力的大小。锁模力的大小可以直接读出，给操作带来方便。零件能自润滑，磨损小。在液压系统中增设各种调节回路，就能方便地实现注射压力、注射速度、合模速度以及锁模力等的调节，以更好地适应加工工艺的要求。
液压式合模装置有多种结构，分别为：单缸直压式合模装置、增压式合模装置和二次动作液压式合模装置。单缸直压式是最简单的一种结构，但存在一些问题，并不十分符合注射机对合模装置的要求。增压式的结构受密封技术限制，主要用于中小型注射机上，其合模速度并不十分快。充液式合模装置结构比较笨重，刚性差，功耗大，油液易发热和变质。所以，本次设计我选择双曲肘合模装置。
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