菜单
  

    摘要通过对直流电机性能特点及调速方法的比较,本文提出了一种以PIC16F877A单片机作为微处理器的直流电机控制方案。通过改变PWM占空比实现对直流电机转速的控制,同时将电机速度的脉冲频率反馈到单片机中实现转速测量。在系统中使用4×4键盘输入数值并进行电机正反转控制,启动电机后可以通过显示部件了解电机当前的转速。在此基础上,本文还研究了PID算法三个参数对于系统的性能影响。64896

    关键词:PIC  PWM  直流电机  PID

    Abstract

    Through the analysis of performing characteristics and the speed governing methods of the DC motor, this paper puts forward a rotational control system design of DC motor based on PIC16F877A,By controlling the duty ratio of PWM pulse , the rotate speed of the DC motor can be adjusted . Meanwhile, the design feeds back the pulse frequence of the electromotor speed to single-chip microcomputer . In this system, the 4×4 keyboard sets parameters and makes the DC motor rotate reversely or round rightly , after starting up , the display unit shows the electromotor’s current rotate speed . On this basis, this paper also studies the effect of three parameters of the PID algorithm on the performing characteristics of the system.

    Keywords :PIC  PWM  DC-MOTOR  PID

    目   次

    摘要

    ABSTRACT

    1  绪论…………………………………………………………………………………1

    1.1  直流电机控制的历史与发展…………………………………………………1

    1.1.1  直流电机和运动控制系统………………………………………………1

    1.1.2  直流电机基本原理和调速的三大方法…………………………………1

    1.1.3  直流电机调速的最新发展………………………………………………2

    1.2  本文的主要工作………………………………………………………………3

    2  直流电机模型与PID算法简介……………………………………………………3

    2.1  直流电机数学模型……………………………………………………………3

    2.2  PID算法………………………………………………………………………5

    2.2.1  PID算法的引入…………………………………………………………5

    2.2.2  PID算法…………………………………………………………………5

    3  直流电机控制设计方案论证………………………………………………………6

  1. 上一篇:共轭差分平面绝对检验技术研究
  2. 下一篇:AT89C51单片机的功率方向元件设计+电路图
  1. 单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序

  2. 单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序

  3. AT89S51单片机储藏室温湿度...

  4. MSP430单片机多功能电能表设计+电路图

  5. STC89C52RC单片机的智能路灯...

  6. STC12C5A60S2单片机信号发生器的设计+电路图

  7. STC89C52单片机嵌入式家庭防...

  8. 电站锅炉暖风器设计任务书

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  16. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  17. 十二层带中心支撑钢结构...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回