菜单
  

    5.1  PROTEUS软件简介…………………………………………………………15

    5.2  PROTEUS仿真流程…………………………………………………………16

    6  PID算法仿真………………………………………………………………………20

    6.1  SIMULINK简介………………………………………………………………20

    6.2  PID算法仿真流程……………………………………………………………20

    6.3  PID算法参数对系统性能的影响……………………………………………21

    结论 ……………………………………………………………………………………23

    致谢……………………………………………………………………………………24

    参考文献………………………………………………………………………………25

    附录A  源程序………………………………………………………………………26

    附录B  PROTEUS仿真图……………………………………………………………33 

    1  绪论

    1.1  直流电机控制的历史与发展

    1.1.1  直流电机和运动控制系统

    电能是能量的一种形式。与其他形式的能源相比,电能具有更明显的优越性,它适于大量生产、集中管理、远距离传输和自动控制。作为与电能生产、输送和应用有关的能量转换装置——电机,在电力工业、工矿企业、农业、交通运输业、国防、科学文化及日常生活等方面都是十分重要的设备。在工矿企业中,各种工作母机、压缩机、起重机、水泵、风机;交通运输中的汽车电器、电力机车;农业中的电力排灌、农产品加工;日常生活中的各种电器;以及国防、文教、医疗等领域都需要不同特性的电机来驱动和控制[1]。

    显然,电机在国民经济建设中起着重要的作用,而如何进行直流电机控制则更为关键,这就涉及到运动控制系统了。电动机拖动生产机械运转的方式称为电力拖动。电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换,而电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量,来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量,使各种工作机械按人们期望的要求运行。运动控制系统主要由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。论文网

  1. 上一篇:共轭差分平面绝对检验技术研究
  2. 下一篇:AT89C51单片机的功率方向元件设计+电路图
  1. 单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序

  2. 单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序

  3. AT89S51单片机储藏室温湿度...

  4. MSP430单片机多功能电能表设计+电路图

  5. STC89C52RC单片机的智能路灯...

  6. STC12C5A60S2单片机信号发生器的设计+电路图

  7. STC89C52单片机嵌入式家庭防...

  8. 电站锅炉暖风器设计任务书

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  16. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  17. 十二层带中心支撑钢结构...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回