PIC16F877A单片机PID直流电机控制设计+程序+电路图(2)

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3.1 系统设计方案论证……………………………………………………………7

3.2 各功能模块设计方案论证……………………………………………………7

3.2.1 微控制器模块方案………………………………………………………7

3.2.2 键盘模块方案……………………………………………………………7

3.2.3 显示模块方案……………………………………………………………8

3.2.4 驱动模块方案……………………………………………………………8

3.2.5 测速模块方案……………………………………………………………8

4 直流电机控制设计…………………………………………………………………9

4.1 系统资源分配设计……………………………………………………………9

4.2 PWM信号模块设计…………………………………………………………10

4.2.1 CCP模块简介……………………………………………………………10

4.2.2 PWM周期设置…………………………………………………………10

4.2.3 PWM占空比调节………………………………………………………11

4.3 键盘模块设计…………………………………………………………………11

4.4 显示模块设计…………………………………………………………………12

4.5 驱动模块设计…………………………………………………………………13

4.6 测速模块设计…………………………………………………………………14

5 直流电机控制设计仿真……………………………………………………………15

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