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    表4-5  主轴尺寸的选择,以及外伸尺寸的选择
    工序    主轴(mm)    D/d1    L    莫式圆锥号
    钻孔Φ19.3mm    25    38/26    100    1、2、3
    钻孔Φ7.5mm    20    30/20    100    2、3
    复合扩孔Φ20.75mm*Φ9mm    25    38/26    100    1、2、3
    复合铰孔Φ20.75mm*Φ9mm    20    30/20    100    2、3
    (2)选择刀具连杆
    多轴箱各主轴的外伸长度为一定值,而刀具的长度也是一定值,因此,为保证多轴箱上各刀具能同时到达加工终了位置,就需要在主轴与刀具之间设置可调环节,这个可调节在组合机床上是通过可调整的刀具接杆来解决的。除了刚性主轴外,组合机床主轴与刀具之间常用两种连接。一是接杆连接,也称为刚性连接,用于单导向的钻、扩、铰加工。另一种则是浮动卡头连接,用于长导向、双导向和多导向进行镗、扩、铰的加工。本次设计主要为单导向的钻扩铰多工位加工,所以选择为接杆连接方式。连接杆如图4-2所示。
     
    图4.3  组合机床用接杆
    表4-6  组合机床用接杆选择
    工序    接杆号    D*P    莫式圆锥号    类型    D1    D2    B    B1    L    l    l1
    钻孔Φ19.3mm    7    T26*2    2    A    24    38    12    2    110    110    70
    钻孔Φ7.5mm    4    T20*2    2    A    24    30    12    1    115    110    65
    复合扩孔    7    T26*2    2    A    24    38    12    2    100    110    70
    复合铰孔    4    T20*2    2    A    24    30    12    1    100    110    65
    4.2.3  由多轴箱的所有刀具中找出影响联系尺寸的关键刀具
         在加工过程的4把刀具中,最长的刀具应为钻孔Φ7.5mm的麻花钻与复合铰孔的铰刀,因此,这两把刀具影响着整个加工示意图的联系尺寸。
    4.2.4  确定动力部件的工作循环以及工作行程
    动力部件的工作循环是指加工的过程中,动力部件从原始的位置开始运动到加工终了位置后,又返回到原始位置的动作过程。一般包括快速引进、工作进给和快速退回等动作。中间过程还有停止、多次往复进给、跳跃进给、死挡铁停留等特殊的要求。
    (1)工作行程长度选择
    工作进给长度 应该等于工件加工长度L(多轴加工时应该按照最长空计算)与刀具切入长度L1和切出长度L2之和,L1一般选择在5~10mm之间,误差较大时取大值,本次选择为5mm。切出长度查表可知由计算公式:
                             (4-2)
    可得出在钻孔时,L2的取值大约为10mm。
     
    图4.4  工作进给长度
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