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— 多轴箱的传动效率，加工黑色金属时取0.8～0.9，加工有色金属时取0.7～0.8；主轴数多、传动复杂时取小值，反之取大值。
代入前面计算结果，取 值为0.9
根据参考资料《组合机床设计简明手册》，查询选择1TD系列的动力箱。根据计算的结果选择电机的功率在2Kw附近，此时有电机1TD32-Ⅰ与1TD32-Ⅴ可供选择，电机功率均为2.2Kw，考虑到Ⅰ形式的电机输出轴转速为715r/min，Ⅴ形式的电机输出转速为470 r/min，主轴转速都在470 r/min以下，为降低传动率，减少传动损失，故选择1TD32-Ⅴ电机。其主要参数为：
型号： 1TD32-Ⅴ
电动机型号： Y112M-6
电动机功率： 2.2Kw
L3： 340mm
电动机转速： 940r/min
输出转轴速： 470r/min
图4.6 动力箱尺寸示意图
（2）进给力与进给速度
进给力与进给速度都作为动力滑台选择的关键因素。每种动力滑台均有其最大进给力F进的限制，选用滑台时需要注意∑F<F进即可。各种规格的动力滑台也有其规定的快速行程速度的最小进给量的限制，因此，所选择的些小用量的每分钟工作进给量必须大于动力滑台额定的最小进给量。此次选择的滑台的进给速度为72.6mm/min，故选择的动力滑台的最低的进给速度至少应该在30mm/min以下。
（3）行程
动力滑台的选择，需要考虑的另一个因素就是其允许的最大行程。故选用的动力部件的总行程应该满足小于滑台所允许的最大行程。本次设计的行程如下本设计的最大行程确定如下：
前备量20mm，快进84mm、工进96mm（快退180mm），后备量150mm，所以最大行程L=前备量+快退+后备量=20+180+150=350mm。
图4.7 机床行程图
（4）动力滑台的精度和导轨的材料
导轨精度可以分为三个等级，即“M”表示精密级，“G”表示高精密级，二无尾号则表示普通级别。不同级别的导轨精度将影响到加工精度同时也会增加成本，故应该合理的选用。导轨的材料也分为A类铸铁导轨与B类镶钢材料，均为淬火件，寿命较高。
综合选择因素，进给力为1217.3kg，工进速度为72.6mm/min。查询《组合机床计计简明手册》，选择与动力箱同系列的液压滑台1HY32 型。其基本参数为：
滑台型号： 1HY32
台面宽度： 320mm
台面长度: 630mm
行 程: 400mm
最大进给力： 12500N
工进速度： 20～650mm/min
快速移动速度： 10m/min
本次设计所选用的动力箱与液压动力滑台为同一系列通用部件型号分别为1TD32-1与1HY32-ⅠA。其他配套通用部件可以通过查阅《组合机床设计简明手册》选择。本次所选用的工作台为1AHY63型液压回转工作台，其直径为630mm。立柱选择为1CL32型高为2325mm，其中顶盖高位325mm，宽为970mm。立柱侧底座选择为1CD321高为560mm，宽为900mm。同时，需要选择一个专用的垫板用以增加垂直方向的长度。该专用垫板的高度方向为456mm。
4.3.2 确定夹具的轮廓尺寸
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